Lucillos está situado a cien kilómetros de Madrid y a tres de la autovía A-5. El pueblo se encuentra frente a las sierras de San Vicente y Gredos, entre los ríos Tajo y Alberche y próximo a la localidad de Talavera de la Reina.

El clima es seco, el terreno llano y el paisaje está  dominado por la Vega del Tajo, con campos de cereal, higueras, viñas y olivos.