Por la N V, dirección Madrid, llegamos a Maqueda donde se conserva uno de los castillos mas monumentales de la provincia (SXV). Continuamos por la N 403 hasta Escalona para visitar su conjunto urbano de traza medieval, los restos de la muralla, en la que se pueden contemplar, restauradas,  las puertas de Santa María  y de San Vicente, el Castillo y el puente sobre el Alberche. La siguiente parada será en Almorox donde son de destacar el conjunto de su plaza (XVII - XIX) y su iglesia gótica con portada renacentista. Continuamos hacia San Martín de Valdeiglesias, ya en la Provincia de Madrid, cuyo monumento mas destacable es el Castillo de la Coracera de origen árabe. A la salida del pueblo se encuentran los Toros de Guisando, conjunto escultórico íbero, en el lugar donde Isabel la Católica fue proclamada heredera de la Corona de Castilla.

El itinerario termina en Ávila, ciudad de trazado románico con sus impresionantes murallas (SXII) de 2.562 m. de perímetro, 9 puertas y 58 torreones.

Los templos románicos de San Vicente, San Pedro y San Andrés, los góticos de Mosen Rubí, Gracia y San Juan, la Catedral (1160) de estilo románico de transición al gótico y el Monasterio de Santo Tomás son los monumentos mas importantes.